Kaple Navštívení Panny Marie v ose kostela bývá často nazývána jako kapitola mariánské úcty, a její výstavba uzavřela půlkruh kaplí v závěru chóru za presbytářem. Kaple císařská, označovaná v historických listinách, souvisela s tím, že císař Karel IV. si vyhradil úhradu nákladů na její vybudování. Arkivní prameny připomínají zasvěcení oltáře ke cti Nejsvětější Trojice v roce 1368 arcibiskupem Janem Očkem z Vlašimi a následné uvádění kaple pod tímto názvem ve stavbě katedrály.
Na pravém okně stál oltář svaté Ludmily a svatého Mikuláše; později byl ke stěně pod levým oknem přistaven oltář svaté Alžběty, který původně stál v románské bazilice. Při rekonstrukci kaple 11. století byly položeny tumby českých panovníků z opuky, převzaté z románské baziliky; tumby českých knížat, včetně Břetislava I. a Spytihněva II., ukazují bohatství výzdoby a historických spojení s panovnickou rodovou linií. Na začátku 20. století se kaple stala známou jako berkovská kaple díky hrobce rodu Berků uprostřed kaple a pohřbení pražského arcibiskupa Zbyňka Berky z Dubé (+1606).
Severovýchodní zeď nese renesanční náhrobní kámen nejvyššího pražského purkrabí Zdeňka Lva z Rožmitálu a Blatné (1535), původně uložený v dlažbě a později zabudovaný ke stěně; jihovýchodní stěnu zdobí renesanční bronzová náhrobní deska Jana Pfluga z Rabštýna (+1537) a raně barokní bronzový epitaf Lva Buriána Berky z Dubé a Lipé (+1626). Uprostřed kaple nad dlažbou stojí skupina polychromovaných soch ukřižovaného Krista s Pannou Marií a sv. Janem Evangelistou; pod křížem je nápis Ferdinand II. 1621. Císař Ferdinand II. daroval sochy jako náhradu za kalvárie, které během vandalismu v roce 1619 byly strženy a přeneseny na jiné místo. Sochy vyřezal hradčanský řezbář Daniel Altmann, s částečnými zbytky původního kříže; groupa prošla několika opravami, naposledy v roce 1876.
Oltář Navštívení Panny Marie z roku 1903 má kamennou menzu a bohaté architektonické prvky, včetně lipového dřeva použitých soch a reliéfů, které vytvořili řezbáři a sochaři včetně Jana Kastnera a Jakuba Schikanadera. Okna kaple z roku 1894-1896 osadila Tyrolská huť a pražský sklenář Bedřich Milde; původní okenní výplně z roku 1863 a 1865 nahrazovaly nové malby od Josef Mockera, Františka Sequense a dalších. V osmém století kapli doplnil oltář a malby, které ztvárňují Nejsvětější Trojici uprostřed a zobrazení Panny Marie s anděly a světy kolem ní. V průčelí kaple stojí gotická architektura, která odkazuje na středověké zasvěcení a mariánskou úctu v gotických katedrálách.
Na ochozu před kaplí se nacházejí 14 náhrobních desek s jmény biskupů, kteří byli původně pohřbeni v románské bazilice; jejich kosti sem byly přeneseny na pokyn arcibiskupa Jana Očka z Vlašimi a kapituly v roce 1374. V pořadí od jihu k severu následují Šebíř, Jaromír Přemyslovec, Kosmas, Menhart, Jan I., Daniel, Bedřich; a v druhé řadě: Valentin, Jan II., Bernard, Mikuláš, Jan III. Kaple je také známá díky náhrobnímu kameni Zdeňka Lva z Rožmitálu a Blatné a bronzovému epitafu nejvyššího maršálka Lva Buriána Berky z Dubé a Lipé. Uložení ostatků svatého Víta a ostatků rodu Berků ilustruje propojení kaple s pražským chrámy a důležitými památkami českého národa.
Vztah kaple k Panně Marii se dá sledovat i v souvislosti s ikonografií a malbami stěn. Na severovýchodním okně najdete Pannu Marii, svatého Vojtěcha, sv. Cyril a sv. Kliment; na jihovýchodním okně sv. Jan Křtitel, sv. Ludmila, sv. Metoděj a sv. Václav; v horní části stěn dominuje Nejsvětější Trojice. Okenní malby z 19. století zhotovila Tyrolská huť; jejich zpracování zajišťoval Bedřich Milde. Oltář Navštívení Panny Marie z roku 1903 má sklenutou architekturu a byl vyzdoben sochami a reliéfními výjevy, které zobrazují setkání Panny Marie s Alžbětou, a dále scény z života Panny Marie a svatých.
V kapitole Vatikánu je možné otevřít dveře k pohledu na Pietu Michelangela, a navštívit Berniniho baldachýn nad papežským oltářem, který je vznešenou ukázkou římské bronzové sochařské školy a který byl vyroben z 927 tun bronzu. Berniniho katedra a relikviáře svatého Petra vytvářejí v obřadních prostorech atmosféru posvátnosti. Krypta pod Bazilikou svatého Petra hostí více než sto hrobů papežů a významných osobností; hrob Petra zůstává nejvýznamnějším místem. Varyanty pro turisty a poutníky zahrnují vstup do Vatikánských muzeí a Sixtinské kaple; samotný vstup do Baziliky je zdarma, ale vyžaduje bezpečnostní kontrolu. Pro výstup na kopuli lze využít výtah nebo schody; fronty na kopuli bývají delší v turistickém období. Z východu a průchodů lze volně vstoupit do baziliky pro liturgii a svátosti. Kardinál Mauro Gambetti vysvětlil, že otevřenost baziliky poutníkům byla jedním z hlavních záměrů Svatého Otce Františka.

Vatikánská bazilika je výsledkem spolupráce mnoha architektů a mistrů, mezi nimiž figurují Bramante, Raffael, Giuliano da Sangallo, Michelangelo, Bernini a Domenico Fontana. Stavba dnešní baziliky započala v roce 1505 a byla dokončena v roce 1629; projekt zahájil Bramante a posléze se na díle podíleli i další. Hlavní loď a baldachýn Berniniho tvoří jeden z nejvýznamnějších architektonických a sochařských souborů italského baroka. Svatopetrské náměstí patří mezi nejkrásnější veřejná prostranství světa díky kolonádám a sochám svatých, které vyzdobují jeho obvod.
Pro návštěvníky z Čech, Moravy a Slovenska je zajímavé, že Bazilika svatého Petra i okolní prostory jsou otevřeny veřejnosti. Při návštěvě Vatikánu lze zvolit několik způsobů vstupu, a to zahrnuje buď samostatný vstup do Vatikánských muzeí spolu s prohlídkou Sixtinské kaple, nebo volný vstup do Baziliky svatého Petra s bezpečnostní kontrolou. Doporučuje se plánovat návštěvu předem a zohlednit, že některé dny mohou být kvůli audiencím papeže a zvláštním opatřením méně vhodné pro volný vstup. Bezpečnostní protokoly a oblečení do baziliky by měly respektovat místní zvyklosti; zvláště v létě by návštěvníci měli mít na paměti omezení ohledně oděvu.

Odhalte příběh ikonické Piety od Michelangela
V souhrnu lze říci, že kaple Navštívení Panny Marie a Bazilika svatého Petra představují vrchol renesanční a barokní štědrosti umění a duchovní kultury, a jejich propojení s českými a evropskými dějinami zůstává významným tématem pro návštěvníky i badatele. Návštěva Vatikánu vyžaduje dobré plánování, ale nabízí jedinečnou možnost spojení umění, historie a duchovní tradice v jednom z nejvýznamnějších center křesťanství.
Další tipy a praktické informace najdete v oficiálním průvodci a na stránkách Vatikánu, včetně vstupenkových možností, otevíracích dob a doporučení pro návštěvníky s dětmi. Upozornění na fronty, možnosti vstupu zdarma a dostupnost pro turisty jsou důležité pro hladký průběh vaší návštěvy.