Kostel svatého Antonína Paduánského se nachází na malé vyvýšenině v obci Milešov, část Mlýnce (okr. Litoměřice) na úpatí nejvyšší hory Českého středohoří Milešovky. Jedná se o barokní sakrální stavbu z let 1669-1680, kterou nechal postavit Kašpar Zdeněk Kaplíř ze Sulevic a která byla původně koncipována jako rodinná hrobka rodu Kaplířů ze Sulevic.
Nad vchodem do kostela je umístěn kaplířovský znak. V kryptě kostela byl pohřben polní maršálek Kašpar Zdeněk Kaplíř spolu s dalšími členy rodu. Kostel je chráněn jako kulturní památka České republiky a je známý svou historickou hodnotou a architektonickým stylem. V roce 1975 se kostel stal jedním z filmových míst českého filmu Páni kluci, který režíroval Václav Vorlíček; ve filmu se kostel krátce objevuje v scéně s výhledem na město.
Na jihovýchodním okraji Milešova, součásti obce Velemín, se nachází další významné objekty v okolí, mezi něž patří i zámek Milešov a hrad Ostrý, které dotvářejí historickou krajinu Českého středohoří. Zámek Milešov stojí na skalnatém Ostrohu nad obcí Milešov a v závěru zámeckého parku byla postavena letohrádek v letech 1701-1708; nad zámkem se vypíná vrch Šibeník a v okolí najdeme kalvárie a kapli Kalvárie s památnými sochami. Hrad Ostrý, romantická zřícenina nad Milešovem, se vyklubal z gotického hradu založeného kolem roku 1433 a dnes láká návštěvníky na své výhledy z čedičového vrchu vysokého 553 metrů.
Hora Milešovka, nejvyšší hora Českého středohoří, měří 837 m n. m. a bývá označována jako Hromová hora díky své větru a častým bouřím. Trasa na Milešovku začíná u železniční stanice v Chotiměři a pokračuje přes Velemín a pod úpatí hory; převýšení a členitý terén vyžadují vhodnou turistickou výbavu. Český středohoří je pohoří plné dávno vyhaslých sopek, které dodávají krajině charakteristickou vulkanickou historii.
V Milešově lze kostel vyhledat i z pohledu historicko-architektonického detaily. Kostel byl založen v roce 1669, a v průběhu let došlo k několika stavebním úpravám v 18. a 19. století. Hlavní vstupní průčelí je tříosé, s pilastrovým řádem a rokokovými dveřmi z roku 1756; nad ním je okno ve tvaru položeného oválu. V ose štítu se nachází nika se sochou sv. Víta. Boční části kostela obsahují sousoší sv. Václava, Ludmily, Vojtěcha a Prokopa, díla A. Pilastry s korintskými hlavicemi a prolamovanými štuky. Dřevěná zvonice zanikla v důsledku požáru v roce 1984 a dnes z ní zůstala jen kamenná podezdívka. Ke kostelu vede jednoramenné kamenné schodiště a kolem něj plocha lemovaná zdí.
V současnosti kostel občas slouží pro bohoslužby a kulturní akce. V okolí Milešova a v rámci regionální krajiny se nacházejí další zajímavé objekty - hrad Ostrý, zámek Milešov a Kalvárie na kopci Šibeník, které spolu s kostelem vytvářejí významný turistický a historický komplex v tomto koutě Českého středohoří.
GPS Kostelu: 49.5873886N, 14.2219989E. Kostel původně vznikl jako pohřební kaple rodu Kaplířů a dnes představuje významný doklad barokní sakrální architektury v Ústeckém kraji, který si zachovává svou historickou hodnotu a připomíná bohatou místní historii spjatou s milešovskou krajinnou scenérií.
