Dějiny kostela sahají do 13. století. Byl vybudován jako trojlodní stavba v raně gotickém slohu a postupně byly prováděny další přístavby. Gotickou podobu kostela dodnes připomíná stará sakristie, středověká věž představená před presbyterium a půdorys kostela. Po požáru v roce 1699 byl kostel přestavěn v barokním slohu. Další požár postihl kostel v březnu 1833, kdy vyhořel hlavní oltář. Práce na novém oltáři provedl řezbář Bernard Kutzer z Horního Údolí a vznikly přes dva metry vysoké sochy svatých Gregora, Ambrosia, Augustina, Hieronyma, Valentina a Achacia, které patří k mistrovským dílům.
V roce 1780 byla postavena v boční lodi kaple sv. Josefa. Po roce 1900 byl kostel vyzdoben nástěnnými malbami Franze Templera a Emila Brendela ze Zlatých Hor. K shlédnutí jsou Milostiplný obraz Panny Marie Pomocné, hlavní oltář, středověká zákristie. Boční oltář sv. Útrap třicetileté války pronikly také do slezských hor. Když Švédové přitáhli roku 1647 k městu Zuckmantlu (dnes Zlaté Hory), obyvatelstvo opouštělo svůj majetek a zachraňovalo si holý život útěkem do hor.

Žena místního řezníka Anna Tannheiserová, která byla v těhotenství, našla bezpečné místo na Hoře Boží Dar, kde se narodili její syn Martin a později ho následně vychovala Dorota Weisová. Obraz Bohorodičky byl na tomto místě instalován a stal se místem poutí od roku 1718. Poutní místo Maria Hilf - Panna Maria Pomocná se postupně rozvíjelo a v roce 1729 byl mariánský obraz přenesen do farního kostela. Pro lesní kapli byla zhotovena kopie obrazu. Osvícené reformy Josefa II. v roce 1785 vedly k demontáži kaple, ale nakonec se nenašel nikdo, kdo by příkaz splnil, a kaple nebyla zbourána. Po rekatolizaci byl barokní trojlodní kostel dominantou Zlatých Hor.
Největší změny nastaly po velkém požáru 17. července 1699, kdy shořela střecha, pět oltářů a varhany; zvon se roztavil. Hrubá stavba byla dokončena za faráře Hauschilda (1672-1702) a opravy pokračovaly pod jeho nástupcem Hoppe, jenž dokončil opravu v roce 1708. Roku 1740 byla na severní straně presbytáře vystavěna nová sakristie s oratoří od J. I. Töppera. Po dokončení oprav byl kostel slavnostně vysvěcen vratislavským biskupem Filipem Gotthardem Schaffgotschem v roce 1748. Roku 1780 byla k jihozápadní straně přistavěna kruhovitá kaple sv. Josefa financovaná Josephem von Peretzkim, která byla pohřebna.
V roce 1833 vyhořel hlavní oltář a nová řezbářská díla a oltářní prvky zhotovil Bernard Kutzer z Horního Údolí. Při požáru byl zničen i dřevěný krucifix. V roce 1870 požár zasáhl oltář a rám mariánského obrazu; v roce 1880 byla poškozena západní stěna a ciferník věžních hodin. V roce 1900 byly interiéru doplněny nástěnné a nástropní malby, jejichž autoři byli Zlatohorští Franz Templer a Emil Brendel. Děkan Vincenc Braunera v roce 1912 zajistil položení barevné dlažby z umělého mramoru, nové lavice a zavedl elektrické osvětlení. Poslední generální oprava proběhla v letech 1974-1976 a zahrnovala opravu střechy, omítek a dalších konstrukčních prvků.
Roku 2001 začala postupná celková obnova kostela, která zahrnuje i náročnou opravu východní věže s demontáží původní báň a nahrazením novou konstrukcí pokrytou měděným plechem; vrchol věže získal zlacenou makovici. Dnes je kostel Nanebevzetí Panny Marie chráněnou kulturní památkou a představuje mimořádně cennou kombinaci gotické a barokní architektury. Přes požáry, údery blesků, válečné události a společenské proměny zůstal živým místem modlitby a duchovním srdcem Zlatých Hor.
Historie poutního místa nad Zlatými Horami ukazuje, že vývoj chrámu odráží i proměny společnosti. V současnosti se bohoslužby konají každou sobotu v 10.30 hod. a neděli v 15.00 hod. Poutní chrám, který spolu s mozaikovým obrazem Panny Marie a vitrážemi vytvořenými firmou Vitrail Servis hraje důležitou roli pro věřící z České republiky, Polska a Německa.

Podpora a architektonické detaily
Podle kronik byl kostel v době 1699-1708 opravován tak, aby získal západní průčelí se dvěma věžemi; starší třetí věž zůstala za presbytářem. Kaple sv. Josefa na jižní straně boční lodi byla postavena v roce 1780 a projekt financoval Joseph von Peretzki. Na východní zdi se dochovala nejstarší náhrobní deska z 7. srpna 1649, která připomíná starostu Zlatých Hor Johanna Zottmantla. V kostele byly od roku 1900 malby a později nástěnné malby od malířů Franz Templer a Emil Brendel; v roce 1912 byla pokryta dlažba z umělého mramoru a zavedeno elektrické osvětlení. Generální opravu dokončili v letech 1974-1976. Kromě výše uvedeného se v okolí kostela dodnes zachovaly zbytky starého hřbitova.
Současný chrám byl vybudován jako trojlodní stavba v raně gotickém slohu; gotická podoba je zachována ve staré sakristii, středověké věži a půdorysu kostela. Do rámce rekatolizace byla kostelu navrácena monumentální barokní podoba. Během dějin však byly do interiéru zasahovány i jiné prvky, například poškozené oltáře a výmazy z doby povodní či blesků. Dnes je dominantní trojlodní barokní stavbou, která se zvedá nad historickým jádrem města a působí jako duchovní a architektonická dominanta.
Vizuální a multimediální doplňky

Kouzelné JESENÍKY 🌄 | Videostřípky ze Zlatých Hor, Maria Hilf a Dlouhých strání
| Rizourní data | Popis |
|---|---|
| 1339 | První nepřímé písemné zmínky |
| 1699 | Největší požár - střecha, oltáře, varhany, zvon |
| 1708 | Dokončení oprav a dokončení západního průčelí |
| 1748 | Slavnostní vysvěcení chrámu |
| 1780 | Kaple sv. Josefa na jižní straně |
| 1900 | Nástěnné malby Franz Templer a Emil Brendel |
| 1974-1976 | Generální oprava a obnova |