Kostel se nachází v centru obce. Postaven byl v roce 1631. Je to velmi hodnotná stavba z období 30-leté války postavená v románském slohu. Jedná se o státní kulturní památku, jednu ze čtyř v obci.
Kostel je z kamene, podepřený devíti silnými pilíři. Strop presbytáře je klenutý. Věž kostela je vysoká 38 m. V roce 2021 prošla věž rekonstrukcí. Byly částečně vyměněny dřevěné střešní krovy, krytina a věž dostala novou fasádu. Do nejvyššího podlaží věže je potřeba vystoupat 93 dřevěných schodů. Kostel má ve veži tři zvony - sv. Jan Křtitel (420 kg), sv. Anežka Česká (220 kg) a sv. Václav (180 kg). Čtvrtým zvonem je tzv. umíráček nachází se v malé věžičce nad presbytářem. Kostel je vybaven elektrickými varhanami z roku 1939.
Renesanční kostel s obdélnou lodí a polygonálním presbytářem byl postaven nákladem obce r. 1580, r. 1631 přistavěna věž a sakristie, r. 1950 kaple P. Marie Lurdské. Za sv. válek byly zrekvírovány zvony, nahrazeny železným zvonem a r. 1993 byly zavěšeny nové zvony. Podle G. Wolného byl kostel postaven r. 1580, což podporuje i stavební analýza památky, přestože nápis nad vstupním portálem uvádí rok 1631. Ten však udává pouze rok rozšíření kostela: k západnímu průčelí obdélné renesanční lodi svatyně byla postavena hranolová věž, k severnímu boku polygonálního presbytáře obdélná sakristie, do lodi byla vestavěna kruchta. Po roce 1859 byl původní strop lodi nahrazen nynější.
Roku 1950 byla k jižnímu boku lodi přistavěna drobná kaple P. V době 1. světové války musel kostel odevzdat dva zvony pro válečné účely. V r. 1928 byly pořízeny 3 zvony nové, ty však byly v r. 1942 německými fašisty odebrány, proto byl r. 1943 pořízen malý železný zvon, který však praskl. V r. 1947 byl instalován na kostelní věži jeden železný zvon. Tento zvon byl v roce 1993 nahrazen třemi novými (Jan, Anežka, Václav), které byly 11. 7. 1993 vysvěceny. Do roku 1786 jezdili do palkovického kostela sloužit mše kněží místečtí, poté byl ustanoven v obci.
1. Farní budova je z r. 1768, před ní stojí kamenný barokní kříž z r. 1741, kdysi prý stával před hukvaldským hradem. Palkovicím byl darován v r. se svolením www.palkovice.cz, 6.10.
Charakteristika a význam
- Románský (renesanční) původ s pozdějšími úpravami a rozšířeními.
- Stavba z kamene, s devíti pilíři a klenutým presbytářem.
- Věž vysoká 38 m prošla v roce 2021 rekonstrukcí a získala novou fasádu.
- V ložnicích věží a kostelních prostorách se nacházejí tři současné zvony a další historické rekonstrukce zvonů v různých obdobích.
- Kostel je významnou kulturní památkou a jednou ze čtyř pamětihodností v obci.
Vybavení a podrobnosti zvonů
Ve věži jsou tři zvony: sv. Jan Křtitel (420 kg), sv. Anežka Česká (220 kg) a sv. Václav (180 kg). Čtvrtým zvonem je tzv. umíráček v malé věžičce nad presbytářem. Elektrické varhany byly instalovány v roce 1939. Do roku 1786 sloužili mši místní kněží, poté byla zřízena první farní budova a v následujících letech docházelo k dalším stavebním úpravám a rozšířením.

Za sv. válek byly zvony odvezeny, nahrazeny železným zvonem a v roce 1993 byly zavěšeny nové zvony Jan, Anežka, Václav, které byly vysvěceny. V roce 1947 byl instalován jeden železný zvon, který v roce 1993 nahradily tři novější zvony.

Zvonkohra (100 tun zvonů)
Historické období a stavební změny
- Rok 1580 - původní renesanční kostel s obdélnou lodí a polygonálním presbytářem.
- Rok 1631 - přistavěna věž a sakristie; zaznamenána přestavba a rozšíření.
- Rok 1859 - nahrazen původní strop lodi novým.
- Rok 1928-1943 - vznik a ztráta nových zvonů během války a následné opravy.
- Rok 1993 - vysvěcení tří nových zvonů a kompletní obnova zvonového systému.
- Rok 2021 - rekonstrukce věže a modernizace zakončení fasády.
Do roku 1786 jezdili do palkovického kostela sloužit mše kněží místečtí, poté byl ustanoven místní farní systém. Kaple P. Marie Lurdské byla přistavěna v roce 1950 a další úpravy zahrnují zmínku o kapli a sakristii v různých obdobích vývoje kostela.