Kostel Narození Panny Marie v Miličíně je římskokatolický farní kostel v Benešovském regionu, původně gotická stavba s věží dokončenou v roce 1384.
Gotický kostel Narození Panny Marie pochází z roku 1380 a v 18. století byl barokně upraven a do dnešních dnů je nejhezčí dominantou obce Miličín.
Stěny jsou pokryty freskami Jana Spitzera, strop alegorickými malbami a obrazem korunovace Matky Boží od Františka Millera z r. 1754.
Hlavní oltář má obraz od Brandla, další pak v lodi Obrácení sv. Pavla.
V kostele jsou náhrobky Jana Malovce z Malovic, Vrchotických z Loutkova, Lhotků ze Smyslova, faráře Bohuslava Norberta Biliny z Lipovce a Lazu (†1680).
Pozoruhodná chrámová věž má tvar čtverce, který ve výši 29 m přechází v osmihranný kužel.
Ten je 13 m vysoký, vyzděný až do nejvyššího bodu a u paty vyzdobený čtyřmi velikými, kamennými fialami.
Okolo kužele vede pavlač s kamenným zábradlím.
Okna ve věži, kde se zachovala gotická pokladní síň, jsou zřízena jako střílny a ukazují, že kostel i věž sloužila často k válečným síním, jmenovitě v bojích Jana Malovce na Pacově a Borotíně (1470-72) proti pánům z Růže.
Věž je druhá svého druhu v Čechách.
Areál kostela leží při západním okraji historického jádra městečka, při dnešní hlavní průjezdní silnici Praha-Tábor.
Celek sestává z volně stojícího kostela, fragmentárně dochované někdejší hřbitovní zdi a zaniklého hřbitova.
Kostel je mohutná orientovaná stavba s obdélnou lodí a jen o málo užším kněžištěm, sestávajícího ze 2 polí a pětibokého závěru.
K jižnímu boku kněžiště přiléhá hranolová věž, u jejího západního průčelí vystupuje segment šnekového schodiště.
K celému severnímu boku kněžiště přiléhá obdélný přístavek pojímající kapli a sakristii.
Západnímu průčelí lodě je představena trojboká síň, před západním průčelím sakristie drobná předsíň.
Kostel byl gotický a jeho architektura byla během dalších úprav poznamenána přestavbami.
Kostel je otevřen během mší, bohoslužeb a koncertů.
V okolí kostela stojí památník padlým z první světové války z roku 1923 a střechu v roce 2006 byla přemalována.
Podobal tomuto místu je i několik obrazů a náhrobků připomínajících bohatou historii místa a osobností spojených se správou a duchovní správou farnosti.
Historie kostela zahrnuje období, kdy byl původně gotický kostel po požáru v roce 1644 opravován a následně přestavěn do barokní podoby.

Historické a umělecké bohatství
Stěny jsou pokryty freskami Jana Spitzera, strop alegorickými malbami a obrazem korunovace Matky Boží od Františka Millera z r. 1754.
Hlavní oltář má obraz od Brandla, další pak v lodi Obrácení sv. Pavla.
Pozoruhodná věž s čtvercovým půdorysem a 29metrovou výškou končí osmihranným kuželem a pavlačí kolem něj.

Věž je druhá svého druhu v Čechách a svědčí o významu místa v regionu.
Okolí a návštěvní možnosti
Kostel je otevřen během mší, bohoslužeb a koncertů, což umožňuje návštěvníkům zažít bohaté liturgické i kulturní akce.
Areal kostela leží při západním okraji historického jádra městečka a je součástí širšího kontextu místní historie a architektury.

V bezprostřední blízkosti stojí památník padlým z války a areál historických zdiv a hřbitovů, který byl dříve součástí hřbitova.
Kostel i věž sloužila často k válečným účelům, jak dokládají záznamy o bojích Jana Malovce na Pacově a Borotíně v letech 1470-1472.
Díky restauracím a rekonstrukcím probíhajícím v 19. století a 1970. letech je stavba udržována jako významná dominanta regionu.
Jak tento architekt začlenil modlitbu do svého kostela
Celkově lze říci, že kostel Narození Panny Marie v Miličíně je komplexní památkou s bohatou historickou a uměleckou hodnotou, která odráží proměny gotického jádra a barokní rekonstrukce.